是的，丰田汽车在中国进行了多次召回。例如：
1. 一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司根据相关规定，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。此次召回涉及以下车型：
- 一汽丰田汽车有限公司召回2019年8月6日至2023年7月11日期间生产的部分卡罗拉汽车，共计350,021辆。
- 广汽丰田汽车有限公司召回2018年10月13日至2022年1月14日期间生产的部分汉兰达汽车，共计157,458辆。
- 丰田汽车（中国）投资有限公司召回2018年9月4日至2022年9月6日期间生产的部分进口RX汽车，共计68,434辆。
2. 2023年12月，丰田在国内车市进行了大规模的召回，累计召回的车辆超过了1,016,992台。主要涉及到的车型为国产汉兰达和进口RX等。
3. 广汽丰田汽车有限公司在2023年11月1日也发布了召回通知，车主可以与广汽丰田经销店预约进行召回检修。
因此，丰田确实在中国进行了多次召回，涵盖了多种车型。如果您的车辆在召回范围内，建议您及时与相关经销店联系，进行必要的检修和维护。
